末端执行器
- 专利权人:
- 杭州键嘉机器人有限公司
- 发明人:
- 荣健,刘继坤,董旭亮,乔天,杜思傲
- 申请号：
- CN202010957667.6
- 公开号：
- CN112057119A
- 申请日:
- 2020.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种末端执行器，涉及手术器械的技术领域，该末端执行器包括执行器壳体、定位套筒主体和卡环组件，所述执行器壳体设置有贯穿所述执行器壳体的贯穿孔；所述定位套筒主体和所述卡环组件设置在所述贯穿孔内，在所述定位套筒主体的周向设置有多个定位孔，在所述定位孔内设置有伸入到所述定位套筒主体内的定位件。本发明提供的末端执行器的执行器壳体内安装作业部件，当作业部件安装执行器壳体内时，作业部件穿过定位套筒主体；当需要限制作业部件沿贯穿孔的轴向移动的时候，在卡环主体的施压环槽的作用下，使定位件插入到定位套筒主体内，并插入作业部件的环形槽内，此时能够限制作业部件的轴向移动，且不影响作业部件的旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
