The present invention is a method of detecting a fall accident or a fall accident by one or more inertial measurement devices, comprising: determining whether an event occurs for each of the inertial measurement devices in consideration of the measured mechanical energy consumption and thresholds related to the accident； Obtaining one or more event analysis values quantified by classifying the types of events from one or more inertial measurement devices； And determining whether an accident has occurred based on a combined score of the one or more event interpretation values for the one or more inertial measurement devices.본 발명은 하나 이상의 관성 측정 장치에 의해 낙상 사고 또는 추락 사고를 감지하는 방법으로서, 측정된 신체의 역학적 에너지 소모량 및 사고와 관련된 임계치를 고려하여 상기 관성 측정 장치 별로 이벤트 발생 여부를 판단하는 단계； 하나 이상의 관성 측정 장치로부터 이벤트의 종류를 구분하여 수치화한 하나 이상의 이벤트 해석값을 획득하는 단계； 및 상기 하나 이상의 관성 측정 장치에 대한 상기 하나 이상의 이벤트 해석값을 합산한 종합 점수에 기반하여 사고 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 사고 감지 방법을 개시한다
