Disclose drug delivery devices and related assembly methods. The drug delivery device may include a main housing having an inner surface that defines the enclosed space and an outer surface that is removable and attachable to the patient. The container may be placed in a closed space or may include a reservoir containing the drug and the stopper. The drive assembly may also be placed in an enclosed space and may be configured to move the stopper within the reservoir to drain the drug from the reservoir. The drive assembly may include a rotational power source and a gear module. The gear module may include a mounting plate and a plurality of gears rotatably connected to the mounting plate. Further, the mounting plate may be separate from the main housing.薬物送達デバイス及び関連する組立方法を開示する。薬物送達デバイスは、密閉空間を画定する内部表面と、患者に取り外し可能に取り付け可能な外部表面とを有する主要ハウジングを含んでもよい。容器が、密閉空間内に配置されてもよく、薬物とストッパとを収容するリザーバを含んでもよい。駆動アセンブリもまた、密閉空間内に配置されてもよく、リザーバから薬物を排出するためにリザーバ内においてストッパを移動させるように構成されてもよい。駆動アセンブリは、回転動力源とギヤモジュールとを含んでもよい。ギヤモジュールは、取付板と、取付板に回転自在に接続された複数のギヤとを含んでもよい。更に、取付板は主要ハウジングとは別個のものであってよい。