The present invention includes an inner electrode, an elastic tube disposed outside the inner electrode, and an outer electrode disposed outside the elastic tube. The volume of the inner electrode and the volume of the outer electrode are changed when a potential is applied between the inner electrode and the outer electrode.본 발명은 이너 전극, 상기 이너 전극의 외부에 배치된 탄성 튜브 및 상기 탄성 튜브의 외부에 배치된 아우터 전극을 포함하고, 상기 이너 전극의 체적 및 상기 아우터 전극의 체적은 상기 이너 전극과 상기 아우터 전극 사이에 전위가 인가될 때, 변화되는 것을 특징으로 한다.
