一种空间万向旋转磁场的三维空间电压矢量控制方法
- 专利权人:
- 大连理工大学
- 发明人:
- 张永顺,李辉,王殿龙
- 申请号：
- CN201910173796.3
- 公开号：
- CN109730625A
- 申请日:
- 2019.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于自动化工程技术领域,涉及一种用于驱动胶囊机器人的空间万向旋转磁场的三维空间电压矢量控制方法。本发明通过对三轴正交亥姆霍兹线圈上的三维电压空间矢量末端轨迹进行控制,产生空间万向旋转磁场,可便利地通过参数的调整实现对不同频率、幅值、轴线方向的旋转磁场的控制。在旋转一周等分的每一个控制周期中,取瞬时电压矢量来进行合成,保证每个控制周期内所合成的磁场变化与目标轨迹的趋近,提升了旋转磁场的精度,为日后空间万向旋转磁场控制胶囊机器人的临床应用奠定了坚实的基础。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
