一种机器人手术用调节装置
- 专利权人:
- 中国人民解放军总医院
- 发明人:
- 王宪强,李文超,陈迪祥,王政
- 申请号：
- CN201710832021.3
- 公开号：
- CN107485450A
- 申请日:
- 2017.09.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人手术用调节装置,包括底板,所述移动轮的上侧设有固定箱,所述第一驱动电机的驱动轴通过联轴器连接有第一转动杆,所述第一转动杆的一端贯穿固定箱的侧壁并向其内部延伸,位于固定箱内的所述第一转动杆的一端固定有齿轮,所述固定箱的内部固定有一个横置的螺纹杆,所述螺纹杆的表面开设有与齿轮位置对应且相匹配的齿轮槽,所述螺纹杆上还设有两个对称的限位板,且限位板位于螺纹杆远离齿轮的一侧,位于两个限位板之间的所述螺纹杆上螺纹连接有两个平行设置的螺纹块。本发明操作方便,可以对机器人进行方便的移动到合适的位置,避免了人工搬运和调节的麻烦性,提高了工作的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
