The present invention, vehicle and its method of operation with the wheels. The present invention, in particular, is suitable for use in connection with Handicapped movement aids. Vehicle with wheels, the comprises a frame having a rotary shaft that is spaced apart parallel, a first wheel and a second wheel adapted to pivot about a first pivot axis relative to the frame 1 It comprises a wheel assembly and a second wheel assembly including a third wheel which is configured to pivot about a second pivot axis relative to the frame. Part of the embodiment is configured to provide a vehicle with which can climb the stage and / down the wheels. Some embodiments are configured to facilitate pivoting of the first and second wheel assemblies using single actuator.FIELD 1本発明は、車輪付きの乗り物およびその操作方法に関する。本発明は、特に、身体障害者用移動補助具に関する使用に好適である。車輪付きの乗り物は、フレームと、平行であり離間された回転軸を有し、フレームに対して第1旋回軸を中心に旋回するように構成された第1車輪および第2車輪を備える第1車輪アセンブリと、フレームに対して第2旋回軸を中心に旋回するように構成された第3車輪を備える第2車輪アセンブリとを備える。一部の実施形態は、段を上るおよび/下ることが可能な車輪付きの乗り物を提供するよう構成される。一部の実施形態は、シングルアクチュエーターを使用した第1および第2車輪アセンブリの旋回を容易にするよう構成される。【選択図】図1
