The power supply and control system for the drug delivery device enables operation of the drug delivery device, control of the drug delivery device, and communication with the drug delivery device. The power supply and control system allows for a delay between operation of the device, optionally insertion of the needle, and initiation of drug delivery. The delay may be over a predetermined time. Further, the power supply and control system can communicate with one or more external sensors and devices. Input from sensors and devices may adjust the delivery parameters of the device automatically or on demand. The power supply and control system may control a drive system that delivers fluid at various speeds or profiles, allowing delivery to be adjusted to maximize the effectiveness of the treatment.薬剤送達装置のための電源および制御システムは、薬剤送達装置の作動、薬剤送達装置の制御、および薬剤送達装置との通信を可能にする。電源および制御システムは、装置の作動と、任意選択的にニードルの挿入と、薬剤送達の開始との間の遅延を可能にする。遅延は、所定時間にわたり得る。さらに、電源および制御システムは、1つまたは複数の外部センサおよび装置と通信し得る。センサおよび装置からの入力は、装置の送達パラメータを自動的にまたは要求に応じて調整し得る。電源および制御システムは、さまざまな速度またはプロファイルで流体を送達する駆動システムを制御し、治療の効果を最大化するように送達が調整されることを可能にし得る。