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一种多功能一体化机械臂
- 专利权人:
- 沧州医学高等专科学校
- 发明人:
- 刘尊,马榕苑,王姿,张建婕
- 申请号：
- CN201621372503.2
- 公开号：
- CN206275980U
- 申请日:
- 2016.12.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种多功能一体化机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体手腕的背部安装有液压缸，液压缸内设置有第一液压腔和第二液压腔，液压缸的一端设置有与第一液压腔连接的第一液压杆，另一端设置有与第二液压腔连接的第二液压杆，第一液压腔和第二液压腔通过中部的开口连接，第一液压腔和第二液压腔内设置有液压油，第一液压杆与分线连接器的一端连接，分线连接器的另一端通过分连接线分别与指套连接，第二液压杆的一端与总连接线的一端连接，省力杠杆的一端通过螺栓与连接块连接，另一端与机械臂主体下臂的一端连接。本实用新型巧妙的利用了液压缸的液压原理，解决了由传统电动机械臂使用限制带来的使用范围狭窄、患者积极性低等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
