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一种具有自主弯曲功能的肠镜系统及其自主弯曲方法
- 专利权人:
- 南方科技大学
- 发明人:
- 于文凯,陈惇宇,李鑫,袁鸿雁,胡嘉怡
- 申请号：
- CN202111120897.8
- 公开号：
- CN113796821A
- 申请日:
- 2021.09.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种具有自主弯曲功能的肠镜系统及其自主弯曲方法，涉及医疗器械技术领域。肠镜系统包括肠镜组件、软体套管、充气机构和控制器。肠镜组件包括壳体和成像机构，壳体中部具有第一通孔，成像机构安装于第一通孔内。软体套管套设在肠镜组件外，软体套管具有多个气腔组和多个槽孔，每个气腔组包括多个气腔，多个槽孔内设置有多个压力传感器，向部分气腔充气可使软体套管局部或整体向相应方向弯曲。本申请的肠镜系统具有可自动推进、曲率检测、压力检测和自主弯曲的功能，使其能够适应复杂的肠道环境，减弱或消除结肠镜检查过程中肠镜对肠道壁可能造成的损伤，减少病人的痛苦。同时在完成检查后无需对肠镜组件进行复杂的清洗消毒。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
