Included are robotic surgical systems and methods of operating robotic surgical systems. The method is directed to light in an optical element configured to be detected by an image capture device of a robotic surgical system, the optical element configured to reflect light having a wavelength within a range. Detecting the absence or presence of reflected light from the optical element using an image capturing device that captures and directs the image of the optical element, and detects the reflected light from the optical element by the image capturing device. Providing a notification in response to detecting the absence.ロボット外科用システムおよびロボット外科用システムを操作する方法が、含まれる。本方法は、ロボット外科用システムの画像捕捉デバイスによって検出されるように構成された光学素子において光を方向付けることであって、光学素子が所定範囲内の波長を有する光を反射するように構成される、方向付けることと、光学素子の画像を捕捉する画像捕捉デバイスを使用して、光学素子からの反射光の不在または存在を検出することと、画像捕捉デバイスによる光学素子からの反射光の不在の検出に応じて、通知を提供することと、を含む。
