一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手
- 专利权人:
- 邢筱丹
- 发明人:
- 邢筱丹
- 申请号：
- CN201611029507.5
- 公开号：
- CN108083208A
- 申请日:
- 2016.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手，以PLC为控制核心采用气缸和步进电机为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性，具有较强的杭干扰能力。该机械手通过PLC控制四自由度气动机械手来实现安瓶瓶瓶口的有效开启，其控制程序具有较强的抗干扰能力，可靠性高，气动开启机械手结构简单，对药品无污染，既保护了医务人员免受割伤又节省了时间，对提高医务人员的操作安全和工作效率将起到极大的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
