In certain embodiments, there is provided an electrode array for epidural stimulation of spinal cord, wherein the array comprises a plurality of electrodes disposed on a flexible polymer substrate; The electrode being electrically connected to one or more lead wires and / or connection points in the electrical connection device; The electrodes of the array may be configured such that the electrodes are exposed to voltages, frequencies, and currents sufficient to provide epidural stimulation of the spinal cord and / or brain in vivo or in physiological saline solution, without separation of all or a portion of the electrodes from the polymer substrate. Is attached to the polymer so that it can carry an electrical stimulation signal.소정의 실시형태에서, 척수의 경막외 자극을 위한 전극 어레이가 제공되고, 여기서 어레이는 가요성 중합체 기판에 배치된 복수의 전극을 포함하고; 상기 전극은 전기 연결장치에서 하나 이상의 리드 와이어 및/또는 연결점에 전기적으로 연결되고; 상기 어레이의 전극은, 전극이, 중합체 기판으로부터의 전극의 전부 또는 일부의 분리 없이, 생체내 또는 생리학적 식염수 용액에서 척수 및/또는 뇌의 경막외 자극을 제공하기에 충분한 전압, 주파수 및 전류를 가지는 전기 자극 신호를 운반할 수 있도록, 상기 중합체에 결합된다.