Agricultural system comprising a tractor (1) and an trailed implement (2) attachable to tractor (1) via a drawbar (4) and comprising an anti-collision system located in the rear side of the tractor (1) to avoid collisions between the drawbar (4) and/or parts carried by the drawbar and rear parts of the tractor (1), in particular rear wheels The anti-collision system comprises an electronic unit (8) that is designed to generate command signals for one or more power actuators of tractor and a number of proximity sensors (7) that are designed to define a safe zone Z. Upon detection of the displacement of the drawbar close to one lateral side of the safe zone the electronic control unit (8) operate on the actuators of the tractor (1) to produce an action so the drawbar (4) and/or the parts carried by the drawbar will remain within the safe zone Z.La présente invention concerne un système agricole comprenant un tracteur (1) et un outil traîné (2) pouvant être fixé au tracteur (1) par l'intermédiaire d'une barre de traction (4) et comprenant un système anti-collision situé du côté arrière du tracteur (1) pour éviter les collisions entre la barre de traction (4) et/ou des pièces portées par la barre de traction et les parties arrière du tracteur (1), en particulier les roues arrières. Le système anti-collision comprenant une unité électronique (8) qui est conçue pour générer des signaux de commande pour un ou plusieurs actionneurs de puissance du tracteur et un certain nombre de capteurs de proximité (7) qui sont conçus pour définir une zone de sécurité (Z). Lors de la détection du déplacement de la barre de traction à proximité d'un côté latéral de la zone de sécurité, l'unité de commande électronique (8) agit sur les actionneurs du tracteur (1) pour produire une action de sorte que la barre de traction (4) et/ou les pièces portées par la barre de traction restent dans la zone de sécurité (Z).
