A robotic system includes a base, a grounding arm, a working arm, and one or more sensors. The grounding arm extends from the base and is configured to be coupled to a fixed structure within the mouth of the patient for establishing an origin for the robotic system. The working arm extends from the base and is configured to be coupled with one or more tools for use during an installation of a dental implant in the mouth. The one or more sensors are for monitoring positions of the grounding arm and/or the working arm and to generate positional data that is used to create a post-operative virtual three-dimensional model of at least a portion of the mouth of the patient.L'invention concerne un système robotisé qui comprend une base, un bras d'immobilisation, un bras de travail et un ou plusieurs capteurs. Le bras d'immobilisation part de la base et est conçu pour être couplé à une structure fixe à l'intérieur de la bouche du patient pour établir une origine pour le système robotisé. Le bras de travail part de la base et est conçu pour être couplé à un ou plusieurs outils à utiliser pendant l'installation d'un implant dentaire dans la bouche du patient. Le ou les capteurs servent à surveiller les positions du bras d'immobilisation et/ou du bras de travail et pour générer des données de localisation qui sont utilisées pour créer un modèle tridimensionnel virtuel postopératoire d'au moins une partie de la bouche du patient.
