BURKE, Paige,ELEY, Robert,HEYL, Spencer,MCGUIRE, Margaret,RADCLIFFE, Alan
申请号：
USUS2015/024941
公开号：
WO2015/157430A9
申请日:
2015.04.08
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present disclosure provides systems, methods and components of a mechanical palpation sensing device system. The mechanical palpation sensing device includes a plurality of probe tips. A plurality of force transfer pins extend from the plurality of probe tips. A transfer plate is coupled to the plurality of probe tips. The transfer plate houses the plurality of force transfer pins. The plurality of force transfer pins are independently slidable within the transfer plate. The mechanical palpation sensing device includes a sensor plate including a plurality of contact points. The plurality of sensors are positioned on at least one of the plurality of force transfer pins and the sensor plate intermediate the sensor plate and the plurality of force transfer pins to contact the plurality of contact points.La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des composants d'un système formant dispositif capteur de palpation mécanique. Le dispositif capteur de palpation mécanique comprend une pluralité de pointes de sonde. Une pluralité de broches de transfert de force s'étend à partir de la pluralité de pointes de sonde. Une plaque de transfert est couplée à la pluralité de pointes de sonde. La plaque de transfert loge la pluralité de broches de transfert de force. La pluralité de broches de transfert de force peuvent d'une manière indépendante coulisser à l'intérieur de la plaque de transfert. Le dispositif capteur de palpation mécanique comprend une plaque de détection comprenant une pluralité de points de contact. La pluralité de capteurs sont disposés sur au moins l'une de la pluralité de broches de transfert de force et la plaque formant capteur entre la plaque formant capteur et la pluralité de broches de transfert de force, pour entrer en contact avec la pluralité de pointes de contact.
