In order to prevent friction between two motive power transmission members for rotating a treatment part in a reverse direction about the longitudinal axis thereof and prevent a reduction in durability and operability, the rotation mechanism (8) for a medical manipulator pertaining to the present invention is provided with a substantially cylindrical rotation member (9) fixed to a treatment part (7) at a distal end thereof and supported so as to be able to rotate about the longitudinal axis thereof, a long motive power transmission member (10) wound around the rotation member (9), and a folded part (11) in which the motive power transmission member (10) drawn out in a tangential direction from the rotation member (9) is caused to curve and is led toward a proximal-end side, the motive power transmission member (10) being drawn out in the tangential direction from different positions on either side in the longitudinal-axis direction of a wound part (9a) in which the motive power transmission member (10) is wound around the rotation member (9).Afin dempêcher un frottement entre deux éléments de transmission de force motrice destinés à faire tourner une pièce de traitement dans un sens inverse autour de son axe longitudinal et dempêcher une réduction de durabilité et dopérabilité, le mécanisme de rotation (8) destiné à un manipulateur médical selon la présente invention comprend un élément de rotation sensiblement cylindrique (9) fixé à une pièce de traitement (7) à son extrémité distale et porté afin de pouvoir tourner autour de son axe longitudinal, un long élément de transmission de force motrice (10) enroulé autour de lélément de rotation (9), et une pièce pliée (11) dans laquelle lélément de transmission de force motrice (10) tiré dans un sens tangentiel depuis lélément de rotation (9) est amené à sincurver et est dirigé vers un côté dextrémité proximale, lélément de transmission de force motrice (10) étant tiré dans le sens tangentiel à partir de différentes posi
