Steerable flexible needle with implantable shape sensing function

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专利权人:

インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，;インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:

ドゥインダム，ヴィンセント,プリスコ，ギュセッペ，マリア,ラーキン，デイヴィッド，キュー,ディアミオ，サイモン,パネスク，ドリン,ドゥインダム,ヴィンセント,プリスコ,ギュセッペ,マリア,ラーキン,デイヴィッド,キュー,ディアミオ,サイモン,パネスク,ドリン

申请号：

JP2014555605

公开号：

JP6290099B2

申请日:

2013.01.28

申请国别(地区):

JP

年份:

2018

代理人:

摘要：

A surgical system includes a flexible steerable needle and a shape sensor for measuring the shape of the needle. The surgical system can be manual (e.g., laparoscopic), robotic, or any combination of the two. By directly measuring the shape of the needle, complex and potentially inaccurate modeling of the needle to determine trajectory and insertion depth can be avoided in favor of much more robust direct measurement and modeling of needle shape and/or pose.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/