The present invention relates to a minimally invasive surgical instrument having a shaft that includes an inner torque transmitting member . According to one aspect of the present invention there is provided a minimally invasive surgical instrument , a shaft , and an end effector coupled to one end of the shaft, the shaft comprises at least one bent portion , wherein the at least one bent portion in the end effector is the torque for operating the roll direction is provided for minimally invasive surgical instrument that can pass by the torque transmitting member inside .본 발명은 내부 토크 전달 부재를 포함하는 샤프트를 갖는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 및 상기 샤프트의 일단에 연결되는 엔드 이펙터를 포함하고, 상기 샤프트는 적어도 하나의 곡부를 포함하며, 상기 적어도 하나의 곡부는 상기 엔드 이펙터를 롤 방향으로 동작시키기 위한 토크를 그 내부의 토크 전달 부재에 의하여 전달할 수 있는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
