The invention relates to a system for acquiring and processing myoelectric signals in order to control a prosthetic arm, comprising: a pair of electrodes positioned in a muscle in the residual limb of an arm that has been amputated in order to detect myoelectric signals an electrode positioned at a distance from said pair of electrodes, which acts as an earth system a myoelectric signal conditioning means and a prosthesis controlling and processing means which receives conditioned signals from the conditioning means. According to the invention, the prosthesis controlling and processing means includes: a comparison means for comparing a muscle contraction time and a muscle contraction voltage with a threshold time and a threshold voltage, respectively and an activation means for activating at least one motor which produces a pre-determined movement of the prosthesis in response to an activation signal transmitted from the aforementioned comparison means. The electrodes provide the myoelectric signal for activating different movements of the prosthesis, without the electrodes having to be changed to another muscle.La invención se refiere a un sistema de adquisición y procesamiento de señales mioeléctricas con el fin de controlar una prótesis de brazo, que comprende: un par de electrodos situados en un músculo en el muñón de un brazo que se ha amputado el fin de detectar las señales mioeléctricas, un electrodo situado a una distancia de dicho par de electrodos, que actúa como un sistema de tierra, un medio para condicional la señal mioeléctrica, y medios de control y procesamiento de la prótesis que recibe las señales condicionadas. De acuerdo con la invención, los medios de control y procesamiento de la prótesis incluyen: un medio para comparar un tiempo de contracción muscular y un voltaje de contracción muscular con un tiempo de umbral y un voltaje de umbral, respectivamente y un medio un medio que activa por lo menos un motor que produce un movimiento predeterminad
