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パラメータ更新方法、パラメータ更新装置、及びプログラム
- 专利权人:
- ブラザー工業株式会社
- 发明人:
- ▲高▼橋 英輔
- 申请号：
- JP20150194530
- 公开号：
- JP2017068658(A)
- 申请日:
- 2015.09.30
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】安定性を保持しながら制御器の可変パラメータを調整する。【解決手段】制御出力と目標値との偏差に基づき、可変パラメータを有する伝達関数に従う制御入力を算出し、この制御入力に基づき制御対象を制御する制御装置における可変パラメータの設定値を更新する。この更新方法は、観測された制御入力及び出力の時系列データに基づき、評価関数の出力値を最小化する可変パラメータの値を算出する手順（Ｓ２４０）と、この算出値に可変パラメータの設定値を更新する手順（Ｓ２５０）と、を含む。評価関数は、第一及び第二の関数部分を含む。第一の関数部分は、制御入力又は出力の観測値と可変パラメータの値に対応する制御入力又は出力の規範値との差、のノルムを出力するように構成される。第二の関数部分は、伝達関数が初期関数
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
