一种农膜自动开孔机器人
- 专利权人:
- 宁秀芬
- 发明人:
- 宁秀芬
- 申请号：
- CN201611134414.9
- 公开号：
- CN106718415A
- 申请日:
- 2016.12.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种农膜自动开孔机器人，包括底板、两个履带驱动装置、竖直方套筒、竖直伸缩杆、第一电缸、水平方套筒、第二电缸、水平伸缩杆、连接杆、摄像机、打孔器，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，底板下方安装有两个履带驱动装置，在底板上方中心位置设有一个竖直方套筒，竖直方套筒内滑动安装有竖直伸缩杆；本发明的打孔器上方设有摄像机，可以通过摄像机观察幼苗位置并进行定位，通过负压发生装置将吸气装置底部的圆环槽内抽成真空状态，使需要被切除的圆形农膜部分紧紧贴合在吸气装置的底部，便于锯片将农膜割破，这种切割方法可以保证切口大小的一致性和准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
