An ultrasound imaging apparatus including a processing unit configured to produce an ultrasound image of the target region by applying position/orientation data representative of the position and/or orientation of an ultrasound transducer on the first side of a surface during each collection cycle to echo data representative of reflected ultrasound energy received by the ultrasound transducer during each collection cycle so as to coherently focus the echo data at a plurality of points distributed within the target region.Linvention concerne un appareil dimagerie à ultrasons comprenant une unité de traitement conçue pour produire une image échographique de la région cible en appliquant des données de position/dorientation représentatives de la position et/ou de lorientation dun transducteur à ultrasons sur le premier côté dune surface lors de chaque cycle de collecte à des données décho représentatives de lénergie ultrasonore réfléchie reçue par le transducteur à ultrasons pendant chaque cycle de collecte, afin de concentrer avec cohérence les données décho à une pluralité de points distribués au sein de la région cible.
