PROBLEM TO BE SOLVED: To remotely monitor a grain culm conveyance state of a combine, and thereby increase an efficiency of the reaping threshing work.SOLUTION: A combine includes a feed chain for feeding the harvested grain culm to a threshing device, an imaging unit for imaging a conveyance state of the grain culm using the feed chain, and a control unit for transmitting abnormal conditions to a control center side when the abnormal conditions are detected in the grain culm conveyance state using the feed chain based on the analysis of the image imaged in the imaging unit. Also, the combine is configured so that the position information of the machine body in the time point when this abnormal condition are detected is transmitted to the control center side when the abnormal conditions in the grain culm conveyance state using the feed chain are detected. Also, the combine is configured so that the traveling speed of the machine body and the driving speed of the feed chain are decelerated automatically when the abnormal conditions of the grain culm conveyance state using the feed chain are detected.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】 コンバインの穀稈搬送状態を遠隔監視し、刈取脱穀作業の能率を高める。【解決手段】 刈り取られた穀稈を脱穀装置へ供給するフィードチェンと、フィードチェンによる穀稈の搬送状態を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像の解析によりフィードチェンによる穀稈搬送状態に異常が検出された場合に、この異常状態を管理センター側へ送信する制御部を備える。また、フィードチェンによる穀稈搬送状態に異常が検出された場合に、この異常状態が検出された時点における機体の位置情報を管理センター側へ送信する構成とする。また、フィードチェンによる穀稈搬送状態の異常が検出された場合に、機体の走行速度とフィードチェンの駆動速度を自動的に減速させる構成とする。【選択図】 図5
