The image position aligning apparatus includes a mapping unit for determining a first image, which is an event for moving the first image to the spherical light ray map, and a second image, which is an event for moving the second image to the spherical ray map, A pair of corresponding points extracting unit for extracting a pair of corresponding points by detecting one point in the second image corresponding to the position of the first image in the spherical light map, Based on a position and a local feature of a point in a first image constituting a pair of corresponding points and a position and a local feature of a point in a second image constituting a pair of corresponding points, The data of the first image is aligned with the data of the second image on the basis of the first mapping, the rotation mapping, and the second mapping, thereby generating the data of the first image aligned with the second mapping .화상 위치 맞춤 장치는 제 1 화상을 구면 광선 맵으로 옮기는 사상인 제 1 사상과 제 2 화상을 구면 광선 맵으로 옮기는 사상인 제 2 사상을 결정하는 매핑부와, 제 1 화상 중의 한점과, 해당 한점과 대응하는 제 2 화상 중의 한점을 검출함으로써 대응점 쌍을 추출하는 대응점 쌍 추출부와, 구면 광선 맵에 있어서의 제 1 화상의 상과, 구면 광선 맵에 있어서의 제 2 화상의 상을 위치 정합시키는 회전 사상을, 대응점 쌍을 구성하는 제 1 화상 중의 한점의 위치 및 국소 특징량, 및 대응점 쌍을 구성하는 제 2 화상 중의 한점의 위치 및 국소 특징량에 의거하여 도출하는 회전 사상 도출부와, 제 1 사상과 회전 사상과 제 2 사상에 의거하여 제 1 화상의 데이터를 제 2 화상의 데이터에 대하여 위치 맞춤하여 제 2 화상에 대하여 위치 맞춤된 제 1 화상의 데이터를 생성하는 레지스트레이션부를 갖는다.
