假肢手指的基指关节结构
- 专利权人:
- 杭州若比邻机器人科技有限公司
- 发明人:
- 白劲实
- 申请号：
- CN201510799097.1
- 公开号：
- CN106038001B
- 申请日:
- 2015.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种假肢手指的基指关节结构。其包括基关节机架(4)、转轴和蜗轮(2),在基关节机架(4)内安装有电机减速器组件(401)、第一锥齿轮(402)、第二锥齿轮(403),在基关节机架(4)内通过孔用弹性挡圈(407)和两个滑动轴承安装有蜗杆(404),基关节机架(4)具有开口槽(44),蜗轮(2)位于所述开口槽(44)中,所述转轴穿设在所述基关节机架(4)和所述蜗轮(2)上。其通过开口槽安装蜗轮,转轴同时穿设在基关节机架和蜗轮上,开口槽能对蜗轮进行约束使其转动平稳,通过孔用弹性挡圈和两个滑动轴承安装有蜗杆,使蜗杆灵活转动且可靠定位,能够提高基指关节结构的工作可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
