Disclosed embodiments provide an improved stimulation device. Embodiments of the improved stimulation device include a cup and a driver. The cup has a cavity surrounded by a rim. In use, a user positions the rim such that an opening to the cavity is over an area to be stimulated (for example, the clitoris). A sealed-, or substantially- sealed, chamber is formed by the cavity walls and the user's skin (surrounding the clitoris). A pressure field is generated in the chamber without generating a pressure below a reference pressure, which is gauge pressure reading of zero. In some embodiments, this is achieved by a driver configured to vary a volume of the cavity in such a way that the varied volume is not larger than an initial volume. In some embodiments, the stimulation device is a sex toy. In some embodiments, the stimulation device is a medical device.Selon certains modes de réalisation, la présente invention concerne un dispositif de stimulation amélioré. Des modes de réalisation du dispositif de stimulation amélioré comprennent une coupelle et un dispositif d'excitation. La coupelle comporte une cavité entourée par un rebord. Lors de l'utilisation, un utilisateur positionne le rebord de sorte qu'une ouverture vers la cavité soit située au-dessus d'une zone à stimuler (par exemple, le clitoris). Une chambre scellée ou sensiblement scellée est formée par les parois de la cavité et la peau de l'utilisateur (entourant le clitoris). Un champ de pression est généré dans la chambre sans générer une pression inférieur à une pression de référence, qui est une lecture de pression au manomètre égale à zéro. Dans certains modes de réalisation, cela est obtenu par un dispositif d'excitation configuré pour faire varier un volume de la cavité de sorte que le volume variable ne soit pas supérieur à un volume initial. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de stimulation est un jouet sexuel. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de stimulation est un dispos