인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
PRISCO GIUSEPPE MARIA,프리스코 기우스페 마리아,AU SAMUEL KWOK WAI,아우 사무엘 곽 와이,GERBI CRAIG R.,게브리 크레이그 알.,ROGERS THEODORE W.,로저스 데오도르 더블유,STEGER JOHN RYAN,스테저 존 라얀,SWINEHART CHARLES E.,스와인하트 찰스 이.
申请号：
KR1020127008111
公开号：
KR1020120089852A
申请日:
2010.08.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
A robotic surgical system is configured with rigid, curved cannulas that extend through the same opening into a patient's body. Surgical instruments with passively flexible shafts extend through the curved cannulas. The cannulas are oriented to direct the instruments towards a surgical site. Various port features that support the curved cannulas within the single opening are disclosed. Cannula support fixtures that support the cannulas during insertion into the single opening and mounting to robotic manipulators are disclosed. A teleoperation control system that moves the curved cannulas and their associated instruments in a manner that allows a surgeon to experience intuitive control is disclosed.로봇 수술 시스템은 환자 신체의 동일한 개구를 통해 연장된 강성의 곡선형 캐뉼라들과 함께 구성된다. 피동적 가요성 샤프트를 가진 수술 기구가 곡선형 캐뉼라들을 통해 연장된다. 캐뉼라들은 기구가 수술 부위를 향해 보내지도록 배향된다. 단일 개구 내에서 곡선형 캐뉼라들을 지지하는 다양한 입구 특징부가 개시된다. 단일 개구에 삽입하여 로봇 조작기에 장착하는 동안 캐뉼라들을 지지하는 캐뉼라 지지 고정부가 개시된다. 의사가 직관적인 제어를 경험할 수 있는 방식으로 곡선형 캐뉼라들과 이들의 관련된 기구들을 움직이는 원격조종 제어 시스템이 개시된다.
