There is provided according to some embodiments, a system, device and method for a three dimensional (3D) intraoral scanning of at least a portion of a tooth. An intraoral scanner may include a shadow casting object extending between a light emitter and the portion of the tooth. An imaging module may image the portion of the tooth and/or the projected shadow of the shadow casting object. A method to construct a 3D model may include illuminating at least a portion of the tooth with a light emitter casting a shadow on the portion of the tooth by an object located between the emitter and the tooth imaging the portion of the tooth, including at least a part of the shadow and determining a location of a point on the tooth and related to the shadow, using the image.Linvention concerne, selon certains modes de réalisation, un système, un dispositif et un procédé destinés à une exploration intra-orale tridimensionnelle (3D) dau moins une partie dune dent. Un scanner intra-oral peut comprendre un objet projetant une ombre sétendant entre un émetteur de lumière et la partie de la dent. Un module dimagerie peut capturer une image de la partie de la dent et/ou de lombre portée de lobjet projetant une ombre. Un procédé de construction dun modèle 3D selon linvention peut comprendre les étapes consistant à éclairer au moins une partie de la dent à laide dun émetteur de lumière à faire projeter une ombre sur la partie de la dent par un objet situé entre lémetteur et la dent à capturer une image de la partie de la dent, comprenant au moins une partie de lombre et à déterminer lemplacement dun point sur la dent et par rapport à lombre, en utilisant limage.
