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一种平行四边形结构微创手术机械臂
- 专利权人:
- 汕头大学
- 发明人:
- 陈少克,王泽聪,王梓杰,成湘,欧朴健,叶伟康,钱庄
- 申请号：
- CN201910367017.3
- 公开号：
- CN110236677A
- 申请日:
- 2019.30.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种平行四边形结构微创手术机械臂,包括前后摆动机构、左右摆动机构、上下运动机构、复合平行四边形结构、手术器械,所述前后摆动机构包括第一电机、转轴、轴承座、安装座;所述左右摆动机构包括垂直于所述转轴轴线方向设置于所述安装座上的第二电机,所述复合平行四边形结构包括第一、第二纵杆、第一、第二横杆,所述上下运动机构包括固定架、第三电机、丝杆副;所述手术器械升降设置于所述丝杆副的升降块上。采用本发明的微创手术机械臂具有五个自由度,可使整个微创手术机械臂的动作都围绕“远心点”来进行,而且为了可以在手术过程中使用不同的手术器械,设计了更换结构,可以方便地更换手术器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
