A method for irradiation includes defining a target (34) to be irradiated by acoustic energy from an acoustic emitter (24). An obstacle zone (36) is identified in a path of acoustic waves (32) between the acoustic emitter and the target. An excitation waveform to be applied to the acoustic emitter is computed so as to cause the acoustic energy emitted by the acoustic emitter to focus on the target while bypassing the obstacle zone.Un procédé dirradiation comprend la définition dune cible (34) devant être irradiée par de lénergie acoustique à partir dun émetteur acoustique (24). Une zone dobstacle est identifiée (36) dans un trajet dondes acoustiques (32) entre lémetteur acoustique et la cible. Une forme donde dexcitation devant être appliquée à lémetteur acoustique est calculée de manière à amener lénergie acoustique émise par lémetteur acoustique à se focaliser sur la cible tout en contournant la zone dobstacle.
