Gripping device comprising a urinal bag support and a handle fixed to the support, characterized in that the support comprises first and second holding spacers of a urinal bag in first and second open positions, respectively, in which the bag opens following first and second different orientations, respectively. Dispositif de préhension comportant un support de sac urinal et une poignée fixée au support, caractérisé en ce que le support comporte des premier et deuxième écarteurs de maintien d'un sac urinal dans des première et deuxième positions ouvertes, respectivement, dans lesquelles le sac débouche suivant des première et deuxième orientations différentes, respectivement.