the invention relates to a device for measuring the motility of human decisions and allows measurements of movements in a plane, and rotation. the system contains an autonomous self powered sensors which have no moving parts (electronic components are cast in a mass), a control unit and a computer - zajemno (personal or portable computer, server, tablet computer, smart phone, or.any other device which can be processed by the control unit. zajemne transmitted data). the sensor (s), which jupritrdi above and below the measured its orientation in 3d space with the aid of senzorskega element for measuring geomagnetnega fields, can also speed, respectively.decelerations in all three axes, wirelessly communicating with the control - zajemno unit which transmits the data to computer in real time, where the data are processed and displayed. this software allows almost any further processing of the data.the measurement of mobility decisions is very important for monitoring progress in physical therapy patient rehabilitation programme after injuries teroptimizacijo gibalnega system.Izum se nanaša na napravo za merjenje gibljivosti vseh človeških sklepov in omogoča meritve kota gibov v ravnini, kot tudi rotacije. Sistem vsebuje avtonomne senzorje z lastnim napajanjem, ki so brez gibljivih delov (elektronske komponente so ulite v umetno maso), krmilno-zajemno enoto in računalnik (osebni ali prenosni računalnik, strežnik, tablični računalnik, pametni telefon, oz. katerakoli druga naprava, ki lahko obdeluje s strani krmilno-zajemne enote posredovane podatke). Senzorja(e), ki se jupritrdi nad in pod sklep merita svojo orientacijo v 3D prostoru s pomočjo senzorskega elementa za merjenje geomagnetnega polja, lahko tudi pospeške oz. pojemke v vseh treh oseh, brezžično komunicirata s krmilno-zajemno enoto, katera posreduje podatke računalniku v realnem času, kjer se ti obdelujejo in prikažejo. Pri tem programska oprema omogoča skoraj poljubno nadaljnjo obdelavo zajetih podatkov. Merje