A multi-axis load bearing and gravity center measuring device comprises a first bearing plate (2), a second bearing plate (3), a connecting plate (4) and multiple third sensing elements (5). The first bearing plate (2) further includes a first sliding element (21a, 21b) and a first pressure sensing element (22). The second bearing plate (3) further includes a second sliding element (31a, 31b) and a second pressure sensing element (32). The connecting plate (4) is connected with the first sliding element (21a, 21b), the first pressure sensing element (22), the second sliding element (31a, 31b) and the second pressure sensing element (32) respectively. The third sensing elements (5) are connected with the first bearing plate (2). The device measures the pressure change of axis X, axis Y and axis Z through the first, the second and the third sensing elements respectively to measure the load bearing, the balance degree and the gravity center. The device can replace the high unit price electronic three dimensional sensors and is convenient to maintain.La présente invention concerne un dispositif de mesure du centre de gravité et de support de charges à axes multiples qui comprend une première plaque de support (2), une deuxième plaque de support (3), une plaque de raccordement (4) et de multiples troisièmes éléments de détection (5). La première plaque de support (2) comprend en outre un premier élément coulissant (21a, 21b) et un premier élément de détection de pression (22). La deuxième plaque de support (3) comprend en outre un deuxième élément coulissant (31a, 31b) et un deuxième élément de détection de pression (32). La plaque de raccordement (4) est raccordée au premier élément coulissant (21a, 21b), au premier élément de détection de pression (22), au deuxième élément coulissant (31a, 31b) et au deuxième élément de détection de pression (32) respectivement. Les troisièmes éléments de détection (5) sont raccordés à la première plaque de support (2). Le dispositif m
