一种基于柔性驱动器的手部康复装置
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 王影杰,刘春宝,赵方舟,任雷
- 申请号：
- CN201910594015.8
- 公开号：
- CN110269779A
- 申请日:
- 2019.03.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于柔性驱动器的手部康复装置,五指驱动器组件通过固定件固定在手形柔性基层一面;连接件与固定件连接,能够将手形柔性基层另一面贴合固定在手背上;六通气室连接在手形柔性基层的掌部,并且通过管路分别与外接气源、拇指驱动器和四个手指驱动器连通;拇指驱动器和手指驱动器均包括关节弯曲单元、指节伸长单元、柔性指尖和柔性瓣膜;拇指驱动器还包括扭转型驱动单元。本发明能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指各个关节在合适角度范围内进行活动,避免手部长期僵化,完成手部弯曲、伸展、内扣、外展等手部功能性康复动作,符合人体生物力学,柔性程度高、舒适性良好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
