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一种基于仿生原理的采茶机械末端
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 许丽佳,刘伟,刘得伟,吕代维奇,罗翰霄,张凤林
- 申请号：
- CN201820297762.6
- 公开号：
- CN208029489U
- 申请日:
- 2018.03.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于仿生原理的采茶机械末端，由容纳箱、气动电磁阀、气动人工肌肉、两节刚性导气管、锯齿条、支撑架、两个齿轮和两个夹持指组成；所述容纳箱为顶部、底部均有开口的正方体结构；所述气动电磁阀安装在所述容纳箱内部；所述气动人工肌肉的顶端通过套接在所述容纳箱底部开口的第一节刚性导气管连接容纳箱内部的所述气动电磁阀；所述锯齿条通过第二节刚性导气管连接气动人工肌肉的底端；所述支撑架呈倒三角形固定于容纳箱底部，且沿两节刚性导气管方向竖直安放；所述两个齿轮安装在所述支撑架的底端且对称位于锯齿条的两侧并与锯齿条啮合；所述两个夹持指对称刚性套接在两个齿轮与支撑架之间的转轴上。本实用新型有结构新颖、高效采茶的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
