一种喷洒农药用机器人
- 专利权人:
- 重庆文理学院
- 发明人:
- 王成琳,赵立军,熊书贵,李强
- 申请号：
- CN202010592006.8
- 公开号：
- CN111587872A
- 申请日:
- 2020.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了农用机器人领域内的一种喷洒农药用机器人，包括车架和安装在车架上的控制机构、信息采集机构以及农药喷洒机构，车架包括上车架和下车架，控制机构安装在下车架上，农药喷洒机构安装在上车架上；信息采集机构包括安装在下车架前、后侧的灰度传感器，以及安装在上车架、下车架前侧的距离传感器，以及安装在上车架前侧的识别摄像头，识别摄像头、距离传感器、灰度传感器、农药喷洒机构均与控制机构信号连接。本发明可自主的为藤作物和低矮植物喷洒农药，识别田间杂草并除杂草和识别农作物受灾情况根据情况喷洒农药。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
