There is provided herein a compound of formula (I), or a pharmaceutically acceptable salt thereof, wherein R1, R2, X1, X2, Y1 to Y4, Z1 to Z3 and n have meanings provided in the description.L'invention concerne un composé de formule (I), ou un sel pharmaceutiquement acceptable de celui-ci, où R1, R2, X1, X2, Y1 à Y4, Z1 à Z3 et n ont les significations données dans la description.