An actuator device is provided having a controllable stiffness profile, wherein an actuator member (12) comprises an electroactive polymer material (16) having light absorbing filler elements (20) embedded therein. The filler elements are adapted to absorb and convert incident light (26) to heat energy to therefore heat surrounding sections of the electroactive material. By selectively controlling an intensity level or spectral composition of a light source (24) directed at the actuator member, a specific degree and spread of heating can be achieved across the member and, as a result, a specific desired stiffness or flexibility profile can be realised across the actuator member.L'invention concerne un dispositif actionneur ayant un profil de rigidité commandable, un élément actionneur (12) comprenant un matériau polymère électroactif (16) ayant des éléments de charge absorbant la lumière (20) incorporés à l'intérieur de celui-ci. Les éléments de charge sont conçus pour absorber et convertir la lumière incidente (26) en énergie thermique pour ainsi chauffer des sections environnantes du matériau électroactif. Par commande sélective d'un niveau d'intensité ou d'une composition spectrale d'une source de lumière (24) dirigée au niveau de l'élément actionneur, un degré spécifique et une propagation du chauffage peuvent être obtenus à travers l'élément et, en conséquence, un profil de flexibilité ou de rigidité spécifique désiré peut être réalisé à travers l'élément actionneur.
