一种用于鸡蛋的自动检测包装系统
- 专利权人:
- 徐宝
- 发明人:
- 徐宝,展翊翔,王得宏
- 申请号:
- CN201922263095.7
- 公开号:
- CN212260155U
- 申请日:
- 2019.12.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供了一种用于鸡蛋的自动检测包装系统,包括:鸡蛋检测分级装置和鸡蛋包装装置;所述鸡蛋检测分级装置包括传送带、视觉检测模块、分级执行机构、图像处理模块和PLC控制器,所述视觉检测模块用于拍摄通过所述光照箱的鸡蛋表面图像并将所述图像发送至所述图像处理模块,经过分级后的鸡蛋通过所述鸡蛋包装装置进行抓取和存放;所述鸡蛋包装装置包括输送模块、震动矫正模块和鸡蛋拾取执行模块,所述震动矫正模块用于将输送模块上的鸡蛋从无序状态变为有序状态,所述鸡蛋拾取执行模块用于进行鸡蛋的抓取和存放,本实用新型自动化程度高、且有效的降低了劳动力提高了生产效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心