Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
发明人:
Horst Hahn,Torben Pätz
申请号：
DE102016119579
公开号：
DE102016119579A1
申请日:
2016.10.13
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine Positionsbestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Instruments innerhalb einer röhrenförmigen Struktur. Die Positionsbestimmungsvorrichtung (5) umfasst eine erste Krümmungswerte-Bereitstellungseinheit (6) zum Bereitstellen von ersten Krümmungswerten, die indikativ sind für erste Krümmungen der röhrenförmigen Struktur an mehreren ersten Stellen entlang der röhrenförmigen Struktur, und eine zweite Krümmungswerte-Bereitstellungseinheit (7) zum Bereitstellen von zweiten Krümmungswerten, die indikativ sind für zweite Krümmungen des Instruments (4) an mehreren zweiten Stellen entlang des Instruments (4). Eine Positionsbestimmungseinheit (8) bestimmt die Position des Instruments (4) innerhalb der röhrenförmigen Struktur auf Grundlage der ersten und zweiten Krümmungswerte.Methods, systems, and techniques are provided to a position determination device for determining a position of an instrument within a tubular structure. The position determination device comprises a first curvature values providing unit for providing first curvature values being indicative of first curvatures of the tubular structure at several first locations along the tubular structure and a second curvature values providing unit for providing second curvature values being indicative of second curvatures of the instrument at several second locations along the instrument. A position determination unit determines the position of the instrument within the tubular structure based on the first and second curvature values.
