Disclosed are compounds having the formula (I): wherein R1, R2, R3, R4, R5, and R6 are as defined herein, and methods of making and using the same.Linvention porte sur des composés ayant la formule (I) : dans laquelle R1, R2, R3, R4, R5 et R6 sont tels que définis présentement et sur des procédés de fabrication et dutilisation de ces composés.