The disclosure includes a method of operating an exoskeleton system. The method includes determining a first state estimate for a current classification program being implemented by the exoskeleton system； determining a second state estimate for a reference classification program； determining that a difference between the first and second state estimate is greater than a classification program replacement threshold； generating an updated classification program； and replacing the current classification program with the updated classification program based at least in part on the determining that the difference between the first and second state estimates is greater than the classification program replacement threshold.La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'exosquelette. Le procédé consiste à déterminer une première estimation d'état pour un programme de classification actuel mis en œuvre par le système d'exosquelette, à déterminer une seconde estimation d'état pour un programme de classification de référence ； à déterminer qu'une différence entre la première et la seconde estimation d'état est supérieure à un seuil de remplacement de programme de classification ； à produire un programme de classification mis à jour ； et à remplacer le programme de classification actuel par le programme de classification mis à jour sur la base, au moins en partie, de la détermination du fait que la différence entre la première et la seconde estimation d'état est supérieure au seuil de remplacement du programme de classification.
