一种介入手术机器人主端控制装置
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 黄韬
- 申请号：
- CN201911174812.7
- 公开号：
- CN110859674A
- 申请日:
- 2019.26.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种介入手术机器人主端控制装置,包括:基板,基板固定于机器人壳体上,其顶部平行布置有第一导轨和第二导轨,且第一导轨长度小于第二导轨长度值;两组限位板,两组限位板对称固定于第一导轨两端;主动推杆组件,主动推杆组件底部具有沿第一导轨、且可滑动于两组限位板之间的推杆滑块;定栅尺,定栅尺固定于基板上,且位于第一导轨和第二导轨之间;容栅传感器,主动推杆组件靠近定栅尺一侧固定有与定栅尺配合的容栅传感器;两组电机驱动组件,两组电机驱动组件对称布置于第二导轨上,且其输出部分可相对移动使主动推杆组件回位或夹紧;其中主动推杆组件、容栅传感器和电机驱动组件均与机器人控制系统电性连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
