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一种奶牛运动状态判别方法及对应的智能喂食方法
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 王俊,张伏,夏荣纲,张中强,张巍鹏
- 申请号:
- CN201510445489.8
- 公开号:
- CN105104291B
- 申请日:
- 2015.07.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 胡泳棋
- 摘要:
- 本发明涉及一种奶牛运动状态判别方法及对应的智能喂食方法,1)采集若干组设定时间周期内奶牛前进方向的加速度数据;2)对于每组加速度数据,计算加速度零均值序列的前向差分序列d;3)计算前向差分序列d的标准差a、极差b、峰度c中的一个或多个;4)通过计算的数据以及对应的阈值判断奶牛的运动状态,当计算的数据大于或等于其阈值的时候,判断该周期内奶牛处于奔跑状态;当计算的数据小于其阈值的时候,判断该周期内奶牛处于行走状态;5)综合由各组加速度数据对应的奶牛的运动状态,计算奶牛处于奔跑状态的周期占总时间的比例,确定奶牛的喂食量。保证了每头奶牛都有合适的喂食量,实现了奶牛的自动化饲养,提高了奶牛的产奶水平。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/