一种介入辅助手术机器人
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 解菁,黄韬
- 申请号：
- CN202011141414.8
- 公开号：
- CN112190335A
- 申请日:
- 2020.10.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入辅助手术机器人，包括：连接外壳，连接外壳用以和位于其外部的介入机器人机械手臂连接，同时作为基准面支撑固定介入辅助手术机器人的其他部件；压力泵端，压力泵端用以固定压力泵并对压力泵进行加压和减压操作；注射器端，注射器端用以固定注射器并推动注射器向血管内注射相应药剂；夹紧端，夹紧端用以固定导丝，使导丝在手术中的必要环节中位置保持不动。本发明整个装置配合通用的耗材使用，即配合医用压力泵、介入造影剂注射器和导丝这些耗材来一起完成手术。医生通过在手术室外的操作手柄，即可以控制辅助机器人的推杆实现注射造影剂，给压力泵加压、减压，辅助夹持导丝等操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
