The invention relates to compounds of formula (I), wherein A1, A2, and R1 to R8 are as defined in the specification and claims. The compounds of formula (I) can be used as medicaments.本発明は式(I)の化合物(式中、A1、A2、及びR1からR8は本明細書及び請求項で定義されたとおりである)に関する。式(I)の化合物は医薬として使用することができる。