A lancing device (10) having improved guidance features and a drive mechanism subassembly that is generically compatible with a variety of outer housing configurations, and an improved assembly method for fabricating a lancing device.Linvention porte sur un auto-piqueur (10) possédant des caractéristiques de guidage améliorées et sur un sous-ensemble mécanisme dentraînement génériquement compatible avec une diversité de configurations de logement extérieur, et sur un procédé dassemblage amélioré pour la fabrication dun auto-piqueur.