PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the accuracy of a position calculation of an object by simple calculation processing.SOLUTION: A gazing point detection device 1 includes left and right cameras 10 for imaging a corneal ball C of an object A, a light source 13 whose location to the respective cameras 10 is known, and an information processing device 20 for calculating a three-dimensional position of the corneal ball C by stereo matching on the basis of images picked up by the respective cameras 10, specifying the inclination of a line connecting a reflection point of a light-emitting element 40 and a reflection point of the light source 13 in each of the images, and calculating the position of the light-emitting element 40 on the basis of the three-dimensional position of the corneal ball C and the inclination of the images.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】簡易な計算処理により対象物の位置計算の精度を高めること。【解決手段】注視点検出装置1は、対象者Aの角膜球Cを撮像する左右のカメラ10と、カメラ10のそれぞれに対する位置が既知の光源13と、カメラ10のそれぞれによって撮像された画像を基に、角膜球Cの三次元位置をステレオマッチングによって計算するとともに、画像のそれぞれにおける発光素子40の反射点と光源13の反射点とを結ぶ線の傾きを特定し、角膜球Cの三次元位置と画像における傾きとを基に発光素子40の位置を計算する情報処理装置20とを備える。【選択図】図1
