Implantable systems (e.g., using an implantable medical device) for measuring distance including a transmit/receive acoustic transducer implantable at a first location for transmitting and receiving acoustic signals, an echo acoustic transducer implantable at a second location for receiving the acoustic signal from the transmit/receive acoustic transducer and in response thereto transmitting a return echo signal to be received by the transmit/receive acoustic sensor, and a controller to control transmission of the acoustic signal from the transmit/receive acoustic transducer at a transmit time and determine a receive time corresponding to the time the transmit/receive acoustic transducer receives the return echo signal. The distance between the transmit/receive acoustic transducer and the echo acoustic transducer is determined as a function of the transmit time and the receive time.Linvention porte sur des systèmes implantables (par exemple qui utilisent un dispositif médical implantable) qui permettent de mesurer une distance, lesdits systèmes comprenant un transducteur acoustique démission/réception implantable à un premier emplacement pour lémission et la réception de signaux acoustiques, un transducteur acoustique décho implantable à un second emplacement pour la réception du signal acoustique du transducteur acoustique démission/réception et, en réponse audit signal, lémission dun signal décho de retour devant être reçu par le transducteur acoustique démission/réception, et une unité de commande pour commander lémission du signal acoustique à partir du transducteur acoustique démission/réception à un instant démission et pour déterminer un instant de réception correspondant à linstant où le transducteur acoustique démission/réception reçoit le signal décho de retour. La distance entre le transducteur acoustique démission/réception et le transducteur acoustique décho est déterminée en fonction de linstant démission et de linstant de réception.